【转】联盟链的共识算法
转自：https://fisco-bcos-documentation.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/design/consensus/index.html
区块链系统通过共识算法保障系统一致性。 理论上，共识是对某个提案(proposal)达成一致意见的过程，分布式系统中提案的含义十分宽泛，包括事件发生顺序、谁是leader等。区块链系统中，共识是各个共识节点对交易执行结果达成一致的过程。
共识算法分类
根据是否容忍 拜占庭错误 ，共识算法可分为容错(Crash Fault Tolerance, CFT)类算法和拜占庭容错(Byzantine Fault Tolerance, BFT)类算法：
- CFT类算法 ：普通容错类算法，当系统出现网络、磁盘故障，服务器宕机等普通故障时，仍能针对某个提议达成共识，经典的算法包括Paxos、Raft、Kafka等，这类算法性能较好、处理速度较快、可以容忍不超过一半的故障节点；
- BFT类算法 ：拜占庭容错类算法，除了容忍系统共识过程中出现的普通故障外，还可容忍部分节点故意欺骗(如伪造交易执行结果)等拜占庭错误，经典算法包括PBFT等，这类算法性能较差，能容忍不超过三分之一的故障节点。
FISCO BCOS共识算法
FISCO BCOS基于多群组架构实现了插件化的共识算法，不同群组可运行不同的共识算法，组与组之间的共识过程互不影响，FISCO BCOS目前支持PBFT(Practical Byzantine Fault Tolerance)和Raft(Replication and Fault Tolerant)两种共识算法：
PBFT共识算法: BFT类算法，可容忍不超过三分之一的故障节点和作恶节点，可达到最终一致性；
Raft共识算法: CFT类算法, 可容忍一半故障节点，不能防止节点作恶，可达到一致性。