Golang在嵌入式开发的调研

支持的ARM架构^[1]

架构	状态	GOARM值	GOARCH值
ARMv4 及以下	不支持	无	无
ARMv5	支持	GOARM=5	GOARCH=arm
ARMv6	支持	GOARM=6	GOARCH=arm
ARMv7	支持	GOARM=7	GOARCH=arm
ARMv8	支持	无	GOARCH=arm64

可以使用 go tool dist list 命令来查看Go支持的目标平台和架构，也可以使用 go tool dist list -json 命令查看更详细的信息。

golang在编译与测试时大量使用/tmp目录，如果你的/tmp目录挂在SD卡上，会对SD造成大量损耗，可以使用export TMPDIR使golang构建工具使用其他目录。
从源码编译构建golang需要至少256mb内存。
因为golang在运行测试时会大量创建线程，所以如果测试时因为资源不足测试失败的话，可以减少最大线程栈大小。比如使用ulimit -s 1024将其设置为1mb。

Go默认使用静态编译，所以编译出来的二进制文件很大。我们可以稍作处理在一定程度上减小程序大小。最简单的就是设置编译选项来减少某些内容来减少程序大小：

bash

go build -ldflags="-s -w"
# -s：忽略符号表和调试信息
# -w：忽略DWARFv3调试信息，使用该选项后将无法使用gdb进行调试
# 也可以使用strip消除Go的编译信息

也可以使用UPX工具，其原理是将打包出来的二进制文件进行压缩，然后在头部加入解压缩指令，所以体积上可以减小非常多，不过换来的代价是程序启动的时候解压会有少许时间消耗。另外upx也有其可适用的目标平台，详细内容可以参考其自带的文档。

Go也可以动态编译，不过那样用起来就麻烦了。查了一下，动态编译内容很少，而且用起来就比较麻烦了。

评估团队使用Yocto创建一个完善的定制Linux映像，比较了原始的映像体积较之具有网络堆栈的映像体积，以及最终应用程序写入映像的方式。

	C	C++	C++/Qt	Go
以最小可用Yocto映像为基础测试所有组件和库的大小	8.4MB	10.2MB	20.8MB	14.6MB
网络堆栈大小	13.4MB（curl）	15.2MB（curl）	20.8MB	14.6MB
共享依赖关系	是	是	是	否
需要额外的Yocto层	否	否	是	否
部署复杂性	二进制	二进制	二进制+Qt	二进制

使用最基本的“hello world” 代码进行体积比较：

Golang：

package main

import "fmt"

func main() {
	fmt.Println("hello,world!")
}


$ go build
     > 1.9MB
$ go build -ldflags ‘-s -w’
     > 1.3MB

C：

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello, World!
");
    return 0;
}

$ gcc main.c -o main
     > 49KB

C++：

c++

#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}

$ g++ main.c -o main
     > 56KB